whip

whipと言いますと「・・・をむち打つ」でお馴染みですがここでは「・・・を急に動かす（in, off, out）」（『ジーニアス英和辞典　第４版』大修館）に相当します。確認のため英英辞典も参照してみますと'to take, pull, snatch, jerk, or otherwise move very quickly and forcefully'Merriam-Webster's Online Dictionary, 11th Editionと掲載されていることからも「素早く取り出す」と解釈できますでしょうか。(cf. whip out - 田邉祐司ゼミ 常時英心：言葉の森から)（Shou-VR*）

As he spoke, he whipped a tape measure and large round magnifying glass from his pocket.

出典：Doyle, A. C. A Study in Scarlet. p.29