gyrate

さきほどと同じ記事から表現を拾います。

Katy Perry jams with the Rolling Stones in Vegas

Katy Perry spent Saturday night gyrating on Mick Jagger, and she's shouting it from the rooftops er, Twitter.
http://marquee.blogs.cnn.com/2013/05/13/katy-perry-jams-with-the-rolling-stones-in-vegas/?hpt=en_mid

gyrateですが、「旋回[回転]する」「＜価格などが＞急変動する」といった意味の他に「挑発的に踊る、体を動かす」があります。（『ジーニアス英和辞典　第４版』大修館）

ケイティはステージが終了したあと"Yes, I just did gyrated on Mick Jagger. WHAT?! "とツイートしていました。ミック・ジャガーとの共演に、かなり興奮していたようですね。(Hatahata)