be poised to~ 回答
Kawada大先輩、ご指名ありがとうございます。回答が遅くなってしまい申し訳ありません。
http://d.hatena.ne.jp/A30/20150814/1439540386
今回の“be poised to”ですが「・・する覚悟(準備)ができている、いつでも・・できる」と分かりました。「『ジーニアス英和辞典第4版』大修館書店」また、LDOCEを引いてみると“completely ready to do something or for something to happen, when it is likely to happen soon”とあり,単にbe ready to~だけではなく,「準備万端で」というニュアンスがあると感じました。(faith)